Encontrei alguns vídeos no youtube sobre as máquinas simples, das quais derivam todas as outras (máquinas compostas). Pelo menos no mundo mecânico, porque na eletrônica são outros princípios.
Se você não consegue entender física, antes de fazer contas e analisar gráficos complicados, tente entender os princípios básicos, quase instintivos, da mecânica.
Plano inclinado, cunha e parafuso
Alavancas
Engrenagens
Segundo a wikipedia:
"As máquinas simples são dispositivos que, apesar de sua absoluta simplicidade, trouxeram grandes avanços para a humanidade e se tornaram base para todas as demais máquinas (menos ou mais complexas) criadas ao longo da história.
As máquinas simples são dispositivos capazes de alterar forças, ou simplesmente de mudá-las de direção e sentido.
As seis máquinas simples são:
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